Policy Iteration1 Dynamic Programming in RL (2) 직전 포스팅에서는 DP를 이용하여 주어진 정책아래 가치함수를 어떻게 계산하고, 계산된 가치함수 기반 정책 개선을 어떻게 이뤄낼 수 있는지 살펴보았습니다. 이번 포스팅에서는 가치함수의 평가, 개선을 반복적으로 수행하여 최적 정책을 찾는 알고리즘인 정책반복(Policy Iteration)과 가치반복(Value Iteration)에 대하여 살펴보겠습니다. 정책 반복 (Policy Iteration) 정책 반복은 앞서 다룬 정책 평가와 개선을 반복하는 방법입니다. 이를 수식화 하면 다음과 같습니다. $$\pi_{0}\stackrel{E}{\longrightarrow}v_{\pi_{0}}\stackrel{I}{\longrightarrow}\pi_{1}\stackrel{E}{\longrightarrow}v_{\pi.. 2019. 10. 16. 이전 1 다음
